Teste de Funcionamento!

Feira Tecnológica - Evento realizado pela UNIFACS (Universidade Salvador)

- Evento realizado pela UNIFACS (Universidade Salvador) Na foto acima, Giulia na feira tecnológica por trás de todo o projeto! Sensores funcionando, programação definida, testes finais concluidos, e o projeto enfim pronto! Iury Windel, Giulia Dantas e Philippe Cedraz expondo todo o projeto realizado pela equipe. Grandes amigos colaboradores para todo o AHRTE, Ícaro Hagge, Lucas Romero, Newton Guimarães, Giulia Dantas, Miguel Argolo, Felipe Lima e Pedro!

Relatório Final - Downloads

Estamos disponibilizando em nosso Blog, o relatório final da Equipe Alppha Track, com toda descrição do projeto nos mínimos detalhes e referências!

http://www.4shared.com/file/153318625/820739e4/Relatrio_Final__Alpha_Track_.html

(Microsoft Office Word 2007) - Formato (.docx) Servidor - 4Shared (www.4shared.com)

http://www.4shared.com/file/153321228/c117d8df/Relatrio_Final__Alpha_Track__97_-_2003.html

(Microsoft Office Word 97-2003) - Formato (.doc) Servidor - 4Shared (www.4shared.com)

Apresentação para o ARHTE!

Mecânica Avançada

Estura mecânica pretes a ser finalizada, com todos os perfis definidos, roletes de nylon acoplados e os últimos retoques na pintura do protótipo. Borracha natural vulcanizada e pronto para ser definida nos roletes. Mecânica Avançada! Esboço em 3D pelo Software Google Sketchup

Fluxograma Pronto.

Processo 01 - Estabelecimento da Comunicação Processo 02 - Automação do Protótipo

Laterais Prontas.

Após o corte dos perfil de alumínio, a equipe Alpha Track delimita as peças que farão parte de cada um dos lados, num total de 6 partes para cada lateral e mais quatro para a parte inferior que servirá de suporte para a fonte a placa. Com isso, seguindo uma quarta etapa, Diego Gouveia inicia o processo de perfuração das cantoneiras de formato "L", e suas perfurações, e posteriomente com a utilização dos rebites. Define então as laterais do nosso protótipo!

Mãos a Obra.

Com todos os materiais em mãos, a equipe põe mãos a obra e começa seu trabalho com o apoio dos Laboratórios disponíveis pela UNIFACS - Universidade Salvador, o NMA - Núcleo de Mecânica Aplicada e o NMR - Núcleo de Mecatrônica e Robótica. Etapa 01) Corte dos Perfils de Alumínio: Acima, Philippe Cedraz e Diego Gouveia utilizando as máquinas e ferramentas do laboratório para um corte mais preciso possível, e abaixo, utilizando o Goniômetro com o intuito de estabelecer cortes de 15º e 45 º, formando assim no protótipo, ângulos de 30º e 90º ! Etapa 02) Faceamento das Buchas de Nylon e Acoplamento dos Rolamentos: Abaixo, fotos das buchas de nylon de 40 por 20 mm que foram torneadas pelo técnico do NMA, Vanilson, com a maior precisão possível, acoplando os rolamentos que possuem um diâmetro interno de 10 mm e diâmetro externo de 25 cm. Etapa 03) Corte das Barras Roscadas: Acima, as barras roscadas que foram compradas de 1 metro de comprimento, e tiveram que ser cortadas em pedaços menores, de 34 centímetros, com o objetivo de se juntar aos targugos e definir o movimento

Compra dos Materiais.

Com todas as projeções, detalhes e custos pesquisados e definidos, fomos as compras dos materiais para a estrutura mecânica! Dentre os principais estão: Perfil de Alumínio (8 metros) - Buchas de Nylon (40 mm por 20 mm) (6 x 23 centímetros) - Tarugo de Polipropileno (30 mm de diâmetro) (1 x 23 centímetros) - Porcas e Barras Roscadas de 3/8" - Rebites, entre outros materiais, como os rolamentos abaixo: Além desses materiais, houveram os rolamentos que tinham uma forte importâcia para nosso protótipo. Devido ao fato dos custos estarem altos, a Equipe Alpha Track dedice contruir um plano de negócio e um relatório do protótipo, evidenciando alguns detalhes com os quais estavamos desenvolvendo, e dessa forma, fomos á Empresa Thrianon e em reunião com o Sr. Leonardo, mostramos nossa proposta. Com seriedade, competência e autencidade, a Empresa Thrianon confiou em nosso trabalho e entrou para fazer parte da Equipe, nos patrocinando 14 rolamentos 6000-C-2HRS.

Confecção da Placa.

Com a definição do circuito, Giulia inicia o procedimento da confecção da placa, e no NMR (Núcleo de Mecânica e Robótica), incia seu trabalho. Abaixo, Giulia junto com Bruno Eurico, contruindo a placa! Acima, Giulia apresenta a placa enfim pronta!

Adaptação da Fonte ATX.

Em função da necessidade do nosso circuito elétrico obter uma tensão de 12V, a Equipe Alpha Track decide fazer uma adaptação de uma Fonte ATX. Nesse processo, sabemos que a fonte obtido consegue liberar diversas tensões, a partir de uma cor específica por fio por ela encontrado, visto inicialmente em turtoriais pela internet e posteriormente comprovado com os testes no laboratório de NMR (Núcleo de Mecatrônica e Robótica). Chegamos a seguinte conclusão: Preto + Verde = Ground 0V Vermelho = + 5V Branco = -5V Amarelo = +12 V Azul = -12V Laranja = +3,3V OBS: Os outros fios encontrados foram desconsiderados pela equipe, pela falta de necessidade a serem utilizados em nosso projeto. Vale resaltar que de início utilizaremos apenas 12 V para alimentação do motor contínuo obtido pela equipe.

Início da Parte Elétrica - Circuito.

A Equipe Alpha Track tem como objetivo construir uma esteira elevadora que apenas movimente-se em um sentido único, e para isso elaboramos um circuito elétrico utilizando o software Proteus Professional, para acionar e desligar o motor em seus respectivos momentos. Dentre os componentes que utilizaremos: ULN (2003) Relé de 12 V Diodo Zenner de 12 V e 0,5 A Conector DB25 para Placa de Circuito Impresso (Macho) Dois conectores: um para o motor a tensão do motor e outro para Fonte.

Esboço Mecânico Estrutural.

Seguindo a proposta do ARHTE, a Equipe Alpha Track cria no Sketch Up o desenho em 3D do protótipo. Com medidas limitadas pela proposta, e outras medidas previamente determinadas em reunião, definiu-se com precisão e rigorosidade nos detalhes o esboço estrutural.

A esteira possui um comprimento de 1000 milímetros, definida numa altura de 550 milímetros, com uma inclinação de aproximadamente 30,1º. Para a elevação inclinada, a distância possuiria um valor proximo dos 700 milímetros, com movimentos horizontais na parte inferior e superior em seu protótipo.

Abaixo, uma estrutra que será acoplada a parte inferior e traseira do protótipo, com o propósito de ser uma sabe para apoio da Fonte ATX que alimetará o circuito e a o próprio Circuito Elétrico.

Seguindo abaixo imagens que esquematizam os roletes compostos por buchas de Nylon e por rolamentos, que farão o movimento da esteira. Além disso, há um detalhe na perspetiva da automação do protótipo, a utilização de Foto Sensores que determinarão todo o movimento, previamente programado para cada detalhe específico.

Proposta do ARHTE

Aos alunos graduandos no 2º semestre:

Esteira Elevadora Horizontal/Inclinada.

A Esteira horizontal/inclinada deve elevar brita número 2, sendo vedada a utilização de qualquer recipiente sobre a esteira. A esteira deve funcionar de forma contínua, elevando 200 gramas a uma altura de 350 milímetros em um intervalo de tempo de 60 a 90 segundos, sem perda do material ao longo do trajeto. O comprimento máximo permitido da esteira será de 1000 milímetros. A esteira deve ser controlada via sistema computacional. A esteira deve ser de superfície lisa, e seu formato plano ou de calha. A parte horizontal da esteira tem como objetivo o recebimento do material a ser elevado.

Introdução

O Projeto multidisciplinar ARHTE (Arquimedes, Robert Hooke & Thomas Edson) é um trabalho desenvolvido pela UNIFACS- Universidade Salvador, com o objetivo de que seus alunos possam ir além do conhecimento teórico, e colocar em prática todo um aprendizado adquirido durante todo o curso. Como alunos de segundo semestre (2009.2), nos coube a responsabilidade de fazer um protótipo de uma Esteira horizontal/inclinada que deverá elevar um material específico. Com o auxilio dos professores e orientadores, nós alunos do curso de Engenharia Mecatrônica mostraremos nossas habilidades em torno dos conhecimentos teóricos apreendidos em sala de aula nas áreas de mecânica, eletrônica, materiais, programação, robótica, automação e tecnologia em geral, sendo desevolvido e apresentado em conjunto.

Tendo esta finalidade, iniciaremos hoje nossas postagens aqui no blog, demonstrando passo a passo os nossos progressos, acertos e erros no processo de confecção do nosso protótipo para o Programa Interdisciplinar ARHTE da UNIFACS, através de fotos, vídeos e textos.